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El hecho de que tus amigos (...si ellos lo dicen....) no sean virgenes ( jajaja vaya termino) tu no tienes que que serlo., no pasa nada si a los 16,17-20 años aun sigues siendo virgen, es algo que TU decides y no tus amigos ni tu pareja de turno... y tranquila.... eso es como montar en bici ( si te pones la devida proteccion no pasara nada).
Como te acaban de comentar lo mejor es que esto lo consultes en el apartado de sexo.
Saludos.