Prueba esto...
Lo mejor es poner una lavadora con lejía, en los tres huecos (del detergente, lejia y suavizante) así garantizas que se limpian todos los huecos. mínimo 60 grados, y le pones su lavado y luego un aclarado sin nada. mínimo una vez al mes o dos meses. y la puerta de la lavadora tiene que quedar abierta, sino no sirve, porque queda la humedad.
Puede tambien, que a los "x" lavados se quede agua estancada y por eso huele así.
La ropa que ya huele mal, puedes probar: o la metes en un baño con bicarbonato sódico y agua o vinagre, y la dejas varias horas, quita muy bien los olores fuertes, sudor, humedad... o en agua con amoniaco y un chorrito de suavizante, luego la lavas normal.
Espero que te funcione. Suerte¡